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壓電柔性機械臂的主動振動控制研究

發布時間：2010-3-12 16:38    發布者：irobot
關鍵詞： 機械 , 壓電 , 研究
預覽：針對柔性機械臂的振動問題，采用壓電智能結構作為敏感器和驅動器進行主動控制。 首先建立柔性機械臂的實驗裝置，其次對設計的柔性機械臂系統進行辨識研究，得到系統的前二階模態頻率，再次采用PD控制和PPF 控制算法對柔性機械臂進行主動振動控制。 實驗結果表明，采用壓電智能結構可以抑制柔性機械臂的振動，效果明顯。


下載： 壓電柔性機械臂的主動振動控制研究.pdf (319.45 KB)
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