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曲線輪廓機器人及其結構設計
發布時間：2010-3-10 22:03 發布者：
irobot
關鍵詞：
機器人
,
結構設計
,
輪廓
,
曲線
內容摘要：曲線輪廓三桿
機器人
是一種形狀獨特、概念新穎的仿生機器人。利用激振及桿與桿、軒與地面之問的作用力。它將常規機器人機構視為阻力的重力轉化為驅動力，并可模仿動物進行不受沖擊的轉倒、起立以及蠕動、爬臺階等多項運動，具有積極的意義。本文對它的結構、運動原理和運動學設計進行了討論。
下載：
曲線輪廓機器人及其結構設計.pdf
(297.21 KB)
2010-3-10 22:03 上傳
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