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內(nèi)容摘要：曲線輪廓三桿機(jī)器人是一種形狀獨(dú)特、概念新穎的仿生機(jī)器人。利用激振及桿與桿、軒與地面之問的作用力。它將常規(guī)機(jī)器人機(jī)構(gòu)視為阻力的重力轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)力，并可模仿動(dòng)物進(jìn)行不受沖擊的轉(zhuǎn)倒、起立以及蠕動(dòng)、爬臺(tái)階等多項(xiàng)運(yùn)動(dòng)，具有積極的意義。本文對(duì)它的結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)原理和運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)進(jìn)行了討論。 下載： 
曲線輪廓機(jī)器人及其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).pdf
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