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球罐焊接機器人控制器及程序設計分析

發布時間：2010-3-10 22:01    發布者：irobot
內容摘要：介紹了焊接機器人的工作原理及采用的S7-200可編程控制器，就其控制系統構成、硬件接口、軟件程序設計等要點進行了詳細分析。工藝實驗與實踐證明，該系統工作穩定可靠、跟蹤精度高、滿足球罐自動焊要求。

下載： 球罐焊接機器人控制器及程序設計分析.pdf (271.16 KB)
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