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球罐焊接機(jī)器人控制器及程序設(shè)計分析

發(fā)布時間：2010-3-10 22:01    發(fā)布者：irobot
內(nèi)容摘要：介紹了焊接機(jī)器人的工作原理及采用的S7-200可編程控制器，就其控制系統(tǒng)構(gòu)成、硬件接口、軟件程序設(shè)計等要點進(jìn)行了詳細(xì)分析。工藝實驗與實踐證明，該系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠、跟蹤精度高、滿足球罐自動焊要求。

下載： 球罐焊接機(jī)器人控制器及程序設(shè)計分析.pdf (271.16 KB)
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