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靈巧手操作的重構規劃

發布時間：2010-3-10 14:59 發布者：irobot

關鍵詞：規劃 , 重構

摘要：根據人類利用滑動或滾動方式進行靈巧操作的幾種模式，在多指靈巧手一物體的抓持系統中，把實現這些靈巧操作模式的規劃問題作為一個位形空間的重構問題進行全局和局部級的操作規劃，開發了實現靈巧操作的規劃算法．仿真結果表明了方法的有效性和正確性。

下載：

靈巧手操作的重構規劃.pdf (480.45 KB)

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