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利用冗余信息消除觸覺臨場感的通信時延
發布時間：2010-3-8 16:19 發布者：
irobot
關鍵詞：
觸覺
,
臨場感
,
冗余
,
通信
,
消除
內容預覽：通信時延消除是
機器人
臨場感技術應用中一個極其重要的課題。本文就機器人臨場感中的觸覺通信時延問題，以實現觸覺再現信息的本地快速重構為出發點，提出并闡述了利用冗余信息消除觸覺臨場感空間通信時延的新方法，同時推導出了相應的時延消除算法，
仿真
試驗驗證了該方法的有效性。
下載：
利用冗余信息消除觸覺臨場感的通信時延.pdf
(232.34 KB)
2010-3-8 16:19 上傳
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