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利用混雜Petri網(wǎng)對(duì)基于事件的機(jī)器人遙操作系統(tǒng)建模研究

發(fā)布時(shí)間：2010-3-8 16:18    發(fā)布者：irobot

關(guān)鍵詞： Petri , 操作系統(tǒng) , 混雜 , 機(jī)器人 , 建模

內(nèi)容預(yù)覽：針對(duì)采用基于事件思想的移動(dòng)機(jī)器人遙操作系統(tǒng)，首次提出以混雜Petri網(wǎng)作為描述工具進(jìn)行建模，模型的離散部分利用傳統(tǒng)的Petri網(wǎng)，對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)的操作者；連續(xù)部分利用重新定義的便于描述微分代數(shù)方程的連續(xù)Petri網(wǎng)，對(duì)應(yīng)于位于遠(yuǎn)端的移動(dòng)機(jī)器人。 下載： 利用混雜Petri網(wǎng)對(duì)基于事件的機(jī)器人遙操作系統(tǒng)建模研究.pdf (240.21 KB) 2010-3-8 16:18 上傳 點(diǎn)擊文件名下載附件 下載積分: 積分 -1

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