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內(nèi)容預(yù)覽：本文提出了遍歷規(guī)劃的概念和數(shù)學(xué)描述，以及完全遍歷規(guī)劃的設(shè)計(jì)方法，給出了常用的幾種性能評(píng)價(jià)函數(shù)。在此基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了基于帶有綜合性能評(píng)價(jià)指標(biāo)的基本遍歷運(yùn)動(dòng)序列的完全遍歷規(guī)劃器。 下載： 
具有遍歷特性的移動(dòng)機(jī)器人規(guī)劃方法的研究.pdf
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