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內(nèi)容預(yù)覽：自主作業(yè)能力是智船水下機(jī)器人(Autonomous Underwater Vehicle，AUV)的發(fā)展方向，本文介紹了用于AUV作業(yè)的一個(gè)視覺系統(tǒng)。描述了幕統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件體系，論述了水下圖像處理方法，詳細(xì)描述了用于目標(biāo)識別的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)、建模及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識別方法，給出了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)特征向量和識別結(jié)果。 下載： 
基于自主作業(yè)的AUV視覺系統(tǒng).pdf
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