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基于在線識別的機器人動態手眼協調

發布時間：2010-3-8 15:40 發布者：irobot

關鍵詞：動態 , 機器人 , 手眼 , 協調 , 在線

內容預覽：本文研究了基于在線識別的機器人動態手眼協調，通過視覺在線識別目標的結果來動態規劃機器人的運動，改善了系統的柔性，提高了系統對環境的適應能力。實驗證明：文中所采用的識別算法具有很好的實時性和可靠性，引入語音控制改善了人機交互。

下載：

基于在線識別的機器人動態手眼協調.pdf (347.31 KB)

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