国产毛片a精品毛-国产毛片黄片-国产毛片久久国产-国产毛片久久精品-青娱乐极品在线-青娱乐精品

基于遺傳算法的鑿巖機器人孔序規劃

發布時間:2010-3-8 15:33    發布者:irobot
關鍵詞: 機器人 , 孔序 , 算法 , 遺傳 , 鑿巖
內容預覽:本文運用遺傳算法規劃鑿巖機器人鉆孔任務序列,通過判斷機器人的多關節鉆臂上每一關節其運動方向在彼此相鄰的三個鉆孔位置上的變化趨勢,用數值0表示某一關節運動方向變化趨勢在相鄰三個鉆孔上不一致,數值1表示此關節運動方向變化趨勢在相鄰三個鉆孔上一致,并根據具體的工作情況對描述值進行修正。在此基礎上設計了一個基于關節水平上來規劃鑿巖機器人隨機鉆孔孔序的適應度函數,從而使整個鉆孔孔序規劃算法算法簡單,收斂速度快,能尋求到較優的鉆孔孔序,其結果能滿足實際工作的需要。此方法對于其他類型的關節型機器人的任務和軌跡規劃也具有一定的借鑒意義。


下載: 基于遺傳算法的鑿巖機器人孔序規劃.pdf (212.63 KB)
本文地址:http://m.qingdxww.cn/thread-9058-1-1.html     【打印本頁】

本站部分文章為轉載或網友發布,目的在于傳遞和分享信息,并不代表本網贊同其觀點和對其真實性負責;文章版權歸原作者及原出處所有,如涉及作品內容、版權和其它問題,我們將根據著作權人的要求,第一時間更正或刪除。
您需要登錄后才可以發表評論 登錄 | 立即注冊

廠商推薦

  • Microchip視頻專區
  • 使用SAM-IoT Wx v2開發板演示AWS IoT Core應用程序
  • 使用Harmony3加速TCP/IP應用的開發培訓教程
  • 集成高級模擬外設的PIC18F-Q71家族介紹培訓教程
  • 探索PIC16F13145 MCU系列——快速概覽
  • 貿澤電子(Mouser)專區

相關視頻

關于我們  -  服務條款  -  使用指南  -  站點地圖  -  友情鏈接  -  聯系我們
電子工程網 © 版權所有   京ICP備16069177號 | 京公網安備11010502021702
快速回復 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板: 国产精品成人一区二区三区 | 我要色综合网 | 污视频18高清在线观看 | 日韩高清在线高清免费 | 在线免费观看黄 | 国产精品秒播无毒不卡 | 热久久中文字幕 | 和阿同居的日子在线3 | 国产欧美日韩高清专区手机版 | 日本一区二区在线 | 四虎网站最新地址 | 国产特级 | 日韩欧美一区二区在线 | 亚洲精品天堂在线 | 国语自产精品视频在线区 | 91热国内精品永久免费观看 | 欧美成a人片在线观看 | 五月婷婷婷婷 | 五月天六月婷婷开心激情 | 国产成人欧美视频在线 | 色噜噜国产精品视频一区二区 | 亚洲国产精品一区二区久久 | 国产精品久久国产三级国电话系列 | 日韩国产精品欧美一区二区 | 日韩欧免费一区二区三区 | 青青青青青国产免费观看 | 欧美国产亚洲精品高清不卡 | 亚洲免费黄色 | 日日日操 | 精品国产一区二区三区在线观看 | 日本黄色免费网址 | 国产福利在线免费观看 | 色婷婷导航 | 国产精品国产三级国产专区5o | 5151四虎永久在线精品免费 | 欧美国产日韩一区二区三区 | 非洲黑人高清一级毛片 | 日本九九精品一区二区 | 欧美日本国产 | 福利视频自拍 | 在线观看毛片视频 |