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高層建筑自動(dòng)擦窗機(jī)控制系統(tǒng)的研制

發(fā)布時(shí)間：2010-3-7 12:04    發(fā)布者：irobot
內(nèi)容摘要：本文介紹了一種新的玻璃幕墻清洗機(jī)即自動(dòng)擦窗機(jī)系統(tǒng)，文章以PMAC運(yùn)動(dòng)控制器的應(yīng)用為背景，對(duì)高層建筑自動(dòng)擦窗機(jī)的控制系統(tǒng)原理、體系結(jié)構(gòu)以及軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)論述，在文章最后著重討論了機(jī)器人視覺在自動(dòng)擦窗機(jī)中的應(yīng)用。


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