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高層建筑噴涂機器人系統研究

發布時間：2010-3-7 12:03    發布者：irobot
內容摘要：本文論述了用于高層建筑外墻面裝飾材料噴涂作業的噴涂機器人系統，著重論述了該機器人系統的組成和特點、機器人支援系統和機器人本體結構的設計，討論了機器人控制系統的結構原理，并對機器人控制系統的實現和基于傳感器的任務調度機制進行了深入的探討。


下載： 高層建筑噴涂機器人系統研究.pdf (200.33 KB)
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