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高層建筑噴涂機(jī)器人系統(tǒng)研究
發(fā)布時間:2010-3-7 12:03 發(fā)布者:
irobot
關(guān)鍵詞:
高層建筑
,
機(jī)器人
,
噴涂
,
系統(tǒng)
,
研究
內(nèi)容摘要:本文論述了用于高層建筑外墻面裝飾材料噴涂作業(yè)的噴涂
機(jī)器人
系統(tǒng),著重論述了該機(jī)器人系統(tǒng)的組成和特點、機(jī)器人支援系統(tǒng)和機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)的設(shè)計,討論了機(jī)器人控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理,并對機(jī)器人控制系統(tǒng)的實現(xiàn)和基于
傳感器
的任務(wù)調(diào)度機(jī)制進(jìn)行了深入的探討。
下載:
高層建筑噴涂機(jī)器人系統(tǒng)研究.pdf
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2010-3-7 12:03 上傳
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