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復雜環境中基于人工勢場優化算法的最優路徑規劃

發布時間：2010-3-7 11:56 發布者：irobot

關鍵詞：復雜環境 , 規劃 , 路徑 , 人工 , 算法

內容摘要：本文提出一種基于人工勢場優化的路徑規劃方法，把人工勢場的路徑規劃結果作為先驗知識，對蟻群算法進行初始化，提高了蟻群算法的優化效率；另一方面，機器人的路徑也同時得到優化，克服了人工勢場法的局部極小問題仿真實驗結果表明，該方法在復雜環境中能有效地實現最優路徑規劃；并提供了一種把傳統規劃方法和統計優化相結合、提高規劃效率的可行思路。

下載：

復雜環境中基于人工勢場優化算法的最優路徑規劃.pdf (452.46 KB)

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