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復雜環境下基于勢場原理的路徑規劃方法
發布時間:2010-3-7 11:54 發布者:
irobot
關鍵詞:
復雜環境
,
規劃
,
路徑
,
原理
內容摘要:針對勢場原理所固有的幾個缺陷:在相近障礙物間不能發現路徑;在狹窄通道中擺動;在障礙物前振蕩;存在陷阱區域;當目標附近有障礙物時無法達到目標點,提出了改進辦法改進后的勢場法適用于未知復雜環境下移動
機器人
的路徑規劃,并具備一定的學習能力。
仿真
實驗驗證了該方法的有效性。
下載:
復雜環境下基于勢場原理的路徑規劃方法.pdf
(391.77 KB)
2010-3-7 11:54 上傳
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