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分布式多移動機器人系統中基于局部感知的排隊協調策略研究

發布時間：2010-3-6 19:46 發布者：諸葛孔明

關鍵詞：分布式 , 感知 , 機器人 , 局部 , 系統

內容摘要：多移動機器人系統中，隨著機器人數目的增加，系統中沖突呈指數級增加，甚至發生死鎖。本文提出一種基于局部感知的排隊協調策略，作為機器人之間的協調機制，針對典型的多機器人群體覓食任務，以計算機仿真為手段，以沖突和時間作為性能指標，進行了實驗研究，結果表明該算法能顯著減少沖突、避免死鎖，提高系統整體性能，從而體現多機器人系統的優越性。

下載：

分布式多移動機器人系統中基于局部感知的排隊協調策略研究.pdf (263.69 KB)

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