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內(nèi)容摘要：多移動(dòng)機(jī)器人合作物體收集系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的分布式動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)空間分布的特點(diǎn)，以及各個(gè)機(jī)器人之間、機(jī)器人與環(huán)境之間復(fù)雜的相互作用，使它難以用集中控制的方式設(shè)計(jì)整個(gè)控制系統(tǒng)。本文詳細(xì)分析了該任務(wù)的特點(diǎn)，指出它特別適合采用多智能體方法進(jìn)行系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，并在多智能體方法指導(dǎo)下，深入探討了系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)和各部分的功能，并基于OAA結(jié)構(gòu)加以實(shí)現(xiàn)。 下載： 
多智能體移動(dòng)機(jī)器人物體收集系統(tǒng).pdf
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