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基于全景視覺與里程計的移動機器人自定位方法研究
發布時間：2010-3-4 16:51 發布者：
irobot
關鍵詞：
機器人
,
里程計
,
全景
,
視覺
,
研究
內容預覽：通過分析全景視覺與里程計
傳感器
的感知模型的不確定性，提出了一種基于路標觀測的移動
機器人
自定位算法。該算法利用卡爾曼
濾波器
，融合多種傳感器在不同觀測點獲取的觀測數據完成機器人自定位，與傳統的、采用單一傳感器自定位的方法相比，它利用視覺和里程計的互補特性，提高了自定位的精度。實驗結果證昵了上述方法的有效性。
下載：
基于全景視覺與里程計的移動機器人自定位方法研究.pdf
(514.83 KB)
2010-3-4 16:51 上傳
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