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基于模糊控制的自主機器人路徑規(guī)劃策略研究

發(fā)布時間:2010-3-4 16:43    發(fā)布者:irobot
內容預覽:結合人類的經驗及模糊控制理論研究移動機器人的局部路徑規(guī)劃問題,采用步長的轉向角控制的方法模擬駕車減速的自然過程,同時采用了虛擬目標點的方法處理局部路徑規(guī)劃中經常出現的陷阱問題。仿真結果驗證了所提方法的有效性和可行性。

下載: 基于模糊控制的自主機器人路徑規(guī)劃策略研究.pdf (557.41 KB)
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