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基于車體加速度反饋的輪式移動機器人軌跡跟蹤控制研究
發(fā)布時間：2010-3-4 10:55 發(fā)布者：
irobot
關(guān)鍵詞：
車體
,
跟蹤控制
,
機器人
,
加速度
,
輪式
摘要：本文分析了輪式移動
機器人
在運行過程中由于動力學不確定性引起的力矩擾動，并提出了一種基于
傳感器
的移動機器人控制方法，在利用線加速度傳感器實時測量機器人車體加速度信號的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)了車體加速度反饋控制，實驗證明了該方法的有效性。
PDF下載：
基于車體加速度反饋的輪式移動機器人軌跡跟蹤控制研究.pdf
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2010-3-4 10:55 上傳
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