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基于便攜式機器人系統的可靠度配置策略的研究

發布時間：2010-3-4 10:41 發布者：irobot

關鍵詞：便攜式 , 機器人 , 系統 , 研究

摘要：本文提出了一種有效的面向便攜式機器人系統的可靠度二級配置策略，這種配置策略是有約束條件下的一種可靠度優化配置方法，其第一級配置采用評分分配法，第二級配置采用“花費最小”原則并用能簡化求解過程的二維混合協調法對優化配置進行求解，用此法進行便攜式機器人的可靠度配置合理易行，優化分配效果好。

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基于便攜式機器人系統的可靠度配置策略的研究.pdf (213.2 KB)

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