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基于Windows+NT的開(kāi)放式機(jī)器人控制系統(tǒng)

發(fā)布時(shí)間：2010-3-4 10:27 發(fā)布者：irobot

關(guān)鍵詞： Windows , 機(jī)器人控制 , 開(kāi)放式 , 系統(tǒng)

摘要：本文介紹了一個(gè)在Windows NT平臺(tái)上開(kāi)發(fā)的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可在通用的工業(yè)計(jì)算機(jī)上運(yùn)行，系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境為Windows NT加RTX實(shí)時(shí)擴(kuò)展，可保證良好的實(shí)時(shí)性。該系統(tǒng)硬件平臺(tái)為標(biāo)準(zhǔn)的PC硬件平臺(tái)，控制軟件采用模塊化設(shè)計(jì)，具有良好的開(kāi)放性和可擴(kuò)展性。

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