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基于SERCOS總線的兩足步行機器人分布式運動控制系統

發布時間：2010-3-4 10:24    發布者：irobot
摘要：本文介紹兩足步行機器人運動控制系統結構的新發展，并介紹一種適于多軸運動控制的通信系統--SERCOS總線，它的通信速率高，實時性和確定性好，很適合機器人各關節的協調運動控制，便于構成分布式的機器人控制系統結構。文中討論了基于SERCOS總線的兩足步行機器人控制系統結構設計，并分析了其優點。

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