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基于SERCOS的博弈機(jī)器人實(shí)時(shí)控制

發(fā)布時(shí)間：2010-3-4 10:22    發(fā)布者：irobot

關(guān)鍵詞： SERCOS , 博弈 , 機(jī)器人 , 實(shí)時(shí)控制

摘要：本文提出了一個(gè)基于SERCOS的博弈機(jī)器人實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境為Windows NT + RTX 實(shí)時(shí)擴(kuò)展，借助SERCOS總線接口的優(yōu)良特性，可保證良好的實(shí)時(shí)性；硬件平臺(tái)為標(biāo)準(zhǔn)的PC硬件平臺(tái)，控制軟件采用模塊化設(shè)計(jì)，具有良好的開放性和可擴(kuò)展性；外加自行開發(fā)的博弈軟件，使博弈過程的人機(jī)交互良好。 PDF下載： 基于SERCOS的博弈機(jī)器人實(shí)時(shí)控制.pdf (223.35 KB) 2010-3-4 10:22 上傳 點(diǎn)擊文件名下載附件 下載積分: 積分 -1

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