世平集團(tuán)基于 NXP RT1050 的 Klipper 3D 打印機(jī)方案

發(fā)布時間：2025-2-25 17:00 發(fā)布者：方案知識庫

關(guān)鍵詞： 3D打印機(jī) , 步進(jìn)電機(jī) , 驅(qū)動RT1050 , 大大通 , 電動工具

世平集團(tuán)基于 NXP RT1050 的 Klipper3D 打印機(jī)方案，使用一顆 MCU 同時驅(qū)動 4 個步進(jìn)電機(jī)，通過串口接收上位機(jī)下發(fā)的控制指令，對 4 個步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行速度和位置的控制，適用于目前流行的 3D 打印機(jī)應(yīng)用。

MCU：RT1051DVL6B

主頻：600MHZ，Cortex-M7，帶硬件 DSP
SRAM：512K
ADC：12Bit
封裝：BGA 289PIN

功能描述

4 個步進(jìn)電機(jī)無傳感器控制
24V 電壓輸入
UART 與上位機(jī)通信

方案特點(diǎn)

多電機(jī)控制
電流閉環(huán)控制，保持大扭矩
64 細(xì)分?jǐn)?shù)，支持高速步進(jìn)電機(jī)
電流紋波小，噪聲低
硬件電路簡單
低成本

打印效果圖：

►場景應(yīng)用圖

►展示板照片

►方案方塊圖

►核心技術(shù)優(yōu)勢

1.一顆 MCU 同時控制 4 個步進(jìn)電機(jī)和運(yùn)行 Klipper 下位機(jī)

2.步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行靜音、高速

►方案規(guī)格

1. 使用集成 Driver 和 MOS 的 H 橋 NSD7312（納芯微），額定電流 1.5A，驅(qū)動電路高集成度

2. MCU 集成 eFlexPWM 可輸出多路 PWM，方便實現(xiàn)多電機(jī)的磁場向量控制

3. 2 路 PWM 分別控制風(fēng)扇轉(zhuǎn)速（擠出頭和模型冷卻）

4. 2 路 NTC 對擠出頭和熱床進(jìn)行溫度采樣

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