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仿生魚鰭中形狀記憶合金驅動器的水下變形精度分析

發布時間：2010-3-3 22:18 發布者：hkx

關鍵詞：仿生 , 精度 , 驅動器 , 形狀記憶合金 , 魚鰭

摘要：簡要介紹了仿生魚鰭的基本機構和工作原理。為了提高形狀記憶合金仿生魚鰭的變形精度，理論計算了作為魚鰭驅動器的形狀記憶合金薄板對端部的水下變形誤差。給出了形狀記憶合金薄板表面的流體無量綱阻力系數隨時間的變化關系。同時給出了某一時刻薄板表面及其周邊的壓力分布和薄板尾跡中的卡門渦街形態。最后，通過實驗驗證了理論推導的正確性。

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仿生魚鰭中形狀記憶合金驅動器的水下變形精度分析.pdf (559.04 KB)

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