仿生型機(jī)器人眼球運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)建模

發(fā)布時(shí)間：2010-3-3 22:12 發(fā)布者：蹦蹦

關(guān)鍵詞：仿生 , 機(jī)器人 , 建模 , 眼球 , 運(yùn)動(dòng)控制

摘要：首先，分析了人眼眼球運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)和形式。然后，在人眼解剖學(xué)和生理學(xué)研究的基礎(chǔ)上，根據(jù)控制眼球運(yùn)動(dòng)的神經(jīng)回路，建立了可實(shí)現(xiàn)人眼功能的仿生型機(jī)器人眼三維眼球運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。在與生理學(xué)試驗(yàn)相同的條件下對該模型用Matlab6.5進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)，仿真結(jié)果與生理學(xué)實(shí)驗(yàn)結(jié)果對比表明，該模型能自適應(yīng)地實(shí)現(xiàn)人眼的平滑追蹤、前庭動(dòng)眼反射、視動(dòng)反射及其復(fù)合運(yùn)動(dòng)。

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