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米思米電動夾爪（https://www.misumi.com.cn/ddjz/）主要依靠電機驅動來實現其夾持功能。 電機作為核心動力源，在接收到控制信號后開始運轉。電機的旋轉運動通過減速器進行減速增扭處理，將高速低扭矩的旋轉轉換為適合夾爪操作的低速高扭矩運動。之后，經過傳動系統將動力傳遞至夾爪部分。 
在控制方面，當與 PLC 通過通訊線連接后，PLC 會根據預設的程序或操作人員的指令，精確地控制電機的運轉方向、速度和轉角等參數。例如，當需要夾取物品時，PLC 發送信號使電機正向轉動，帶動傳動系統驅動夾爪閉合，并且可以根據物品的尺寸、形狀和重量等因素，通過控制電機的運動來精準地調整夾爪的夾持力度和位置。在松開物品時，電機則反向轉動，使夾爪張開。 對于不同類型的米思米電動夾爪，如平行型、旋轉型和吸取型，其工作原理在基礎的電機驅動之上又有所不同。平行型夾爪通過電機驅動傳動機構實現夾爪的平行開合動作，以達到精確夾取物品的目的，其重復定位精度可達 ±0.02 毫米，能在系統中靈活調整夾取力度和位置。旋轉型夾爪除了基本的夾持動作外，電機還能控制夾爪進行旋轉，其旋轉角度精度最高可達 ±0.5°，支持正轉、反轉及同一方向無限旋轉，滿足多角度操作需求。吸取型夾爪（包括單吸盤型和四吸盤型）則是利用內置氣源產生吸力，電機可調節吸力大小，四吸盤型還能實現左右兩組分別操作，在搬運輕薄、易碎或表面不規則的工件時發揮獨特優勢，通過吸力吸附工件來完成搬運操作。 瀏覽更多工業產品知識，訪問工業品一站式采購平臺-米思米官網https://www.misumi.com.cn/ |
