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來源：TrendForce集邦咨詢 隨著人形機器人邁向高度系統整合，并有望從工業場景走進家庭生活，前端的AI模型訓練將更為關鍵，以滿足更多后端理解與互動需求。預估含AI訓練、AIGC解決方案在內的全球機器人大型語言模型（機器人LLM）市場，有望于2028年超越1,000億美元，且從2025至2028年之年復合成長率將達48.2%。而NVIDIA（英偉達）在CES 2025上推出內含生成世界基礎模型（World Foundation Model, WFM）的Cosmos平臺，可望成為重要的市場動能。 
TrendForce集邦咨詢表示，與機器人發展息息相關的Cosmos平臺，利用真實世界數據與AI生成資料建構訓練用的數字孿生環境，以達到降低成本、簡化流程和客制化訓練的效益，并實現與真實環境更相近的互動模擬。 NVIDIA發展該產品的主要考量，除了欲加速通用型機器人技術開發，也認為AI的發展路徑已從生成式AI走向代理型AI（Agentic AI），下個階段將是運用物理AI（Physical AI）技術強化智駕車與機器人的訓練過程，為其推廣與商用化鋪路。 TrendForce集邦咨詢指出，模擬到現實差距（Sim-to-Real Gap）是機器人訓練的一項主要挑戰，由于深度學習與神經網路都是在虛擬環境進行模擬和學習，可能導致機器人忽略現實生活中的物理特性、感測器資訊或執行器動力，從而降低其實際運作效能，因而需強化模擬現實世界的技術工具。NVIDIA于2024年12月發表的NaVILA模型，讓機器人在不需要訓練和地圖的情況下，只理解自然語言指令就可用視覺系統和LiDAR適應復雜地形并規劃路徑。 分析現行人形機器人成本，軟件端以AI訓練與AIGC解決方案占10%最高，其余作業系統約占4%、自動導航占3%等。以NVIDIA生態圈為例，機器人模擬領域有Siemens（西門子）、Vention（威迅）、Hexagon（海克斯康）等廠商投入，電腦輔助工程（CAE）與現實捕捉（Reality Capture）則有Rockwell Automation（羅克韋爾）、PTC（普誠科技）和Cadence（楷登電子）等，臺灣新創MetAI亦為其中一員。 TrendForce集邦咨詢表示，NVIDIA的Cosmos平臺有望進一步解決訓練落差困境，以凸顯AI大模型模擬之重要性，并象征人形機器人進一步往實際商用與日常部署邁出重要一步，Figure AI、1X等人形機器人領先開發商都將成為首批用戶。 |
