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近日，《十大北斗應用場景典型案例集》發布，司南導航北斗智能平地與數字施工系統入選典型案例，代表了行業對于司南導航數字化轉型領軍先鋒實力、創新力和影響力的全面肯定。 司南導航 北斗智能平地與數字施工系統 此次入選的北斗智能平地與數字施工系統，是司南導航基于5G+北斗高精度定位、多源信息融合技術，研制具備自動控制引導、精準施工作業、遠程作業遙控的智能化數字化平地與施工系統，打造可復制、可推廣、可生長的數字化施工系統解決方案，為傳統施工作業實現數字化改造與賦能，為全面實現無人駕駛數字化施工系統奠定基礎。 系統組成 關鍵技術 該系統主要運用了智能軌跡引導控制(ITGC)算法、態勢推導算法、小波閾值 - 卡爾曼融合去噪算法以及小波閾值 - 卡爾曼融合去噪算法四大關鍵技術，有效實現工程機械精準作業，助力智慧化、精細化的安全生產管理。 系統優勢 1. 高效便捷 支持自主測量與設計文件，效率高、周期短，為業主和施工總包單位解決質量，安全、效率、管理等核心問題。 2. 精準引導 支持BDS/ GPS/ GLONASS/ Galileo信號，自主研發高精度定位技術，定位精度 ±3cm 充分滿足施工要求，且采用組合導航算法無懼復雜應用場景。 3. 高質量施工 作業過程中能夠實現數字化、圖形化實時精準引導，作業成果可圖形化展示，地勢起伏一目了然。 4. 操作簡潔 系統操作系統化、流程化，設備簡單易用，友好、直觀的圖形界面外加極簡的配置工作，大幅降低了對駕駛員的依賴和要求。 5. 易于擴展 低耦合的模塊化結構設計，標準開發接口，實現多傳感器與控制器擴展，輕松應用于其他工程機械。 系統創新 1. 實現作業信息全域可視化 采用 RTK 實時測量技術、圖形可視化技術，構建自定義精度的作業區域網格，解決傳統作業因無法實時獲取高程導致的欠挖或者過挖問題。 2. 創新研發平地設備模型與姿態推導算法 解決傳統引導系統產品在不同作業場景下需要頻繁裝卸 GNSS桅桿的問題，使其適配更多作業場景的實際需求。 3. 實現基于 ITGC 的鏟刀自動化控制系統 駕駛員只需操作擋桿進行推土機行駛路徑的控制，不再需要控制鏟刀的升降，大幅降低作業強度。 4. 打造自動化智能平地與數字化施工系統解決方案 作業精度提高至±3cm，大幅降低學習成本和操作難度;較傳統作業模式作業精度提高50%，作業效率提升50%。司南導航自主研發的北斗智能平地與數字化施工系統已在上海、江蘇、安徽、湖北、內蒙古等多地得到實踐應用，取得了良好的社會經濟效益，能夠實現高精準化操作，避免作業因質量問題返工，大大提高施工效率，并且可降低人員安全風險性，有效確保交通建設工程的順利進行。 用戶好評 司南北斗智能平地與數字施工系統，適用于農田、公路、鐵路、機場、體育場、停車場等場景，為無人駕駛的數字化工地施工奠定基礎，改革傳統施工設備與作業工程，在全國各地多個推土機施工項目中落地應用，深受用戶好評。 加速傳統行業升級 加快推進北斗數字化施工 智慧機械與施工是下一代數字化、自動化、智能化轉型升級的熱門賽道，是人工智能、自動駕駛、5G通信、北斗高精度定位等技術賦能的重要領域之一。 司南導航“北斗智能平地與數字施工系統”通過現代化信息技術與機械裝備融合發展，賦能并升級了傳統機械施工，顯著提高了作業質量和作業效率，對于加速傳統行業升級，形成數字化發展革新，催生出更廣闊的衛星導航與位置服務市場空間具有重要的價值和意義。 |
