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飛思卡爾最新無線機(jī)器人可行走、舞蹈并教授傳感器編程

發(fā)布時(shí)間:2012-3-29 11:37    發(fā)布者:eechina
關(guān)鍵詞: 機(jī)器人
飛思卡爾半導(dǎo)體公司日前宣布顯著增強(qiáng)塔式系統(tǒng)機(jī)電一體化機(jī)器人電路板產(chǎn)品,雙足機(jī)器人和開發(fā)電路板可讓設(shè)計(jì)者為一系列傳感應(yīng)用編寫軟件,同時(shí)還可讓機(jī)器人行走,并對觸碰、運(yùn)動(dòng)、振動(dòng)、傾斜和其他外界刺激作出反應(yīng)。在添加了基于StickOS的強(qiáng)大新式編程語言、新無線功能以及可實(shí)現(xiàn)更精確羅盤指向信息的飛思卡爾Xtrinsic磁力計(jì)以后,任何經(jīng)驗(yàn)層次的設(shè)計(jì)者都可快速、簡單地學(xué)會(huì)如何在眾多應(yīng)用上將傳感器應(yīng)用在創(chuàng)新的設(shè)計(jì)項(xiàng)目中。



飛思卡爾現(xiàn)場應(yīng)用工程經(jīng)理Kevin Anderle說:“飛思卡爾的增強(qiáng)型機(jī)器人和開發(fā)板使我們認(rèn)識(shí)到,無需成為一名工程師或擁有豐富設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)便可以學(xué)會(huì)最新的編程技術(shù)。新技術(shù)可使機(jī)器人通過平衡、跳舞來互動(dòng),甚至可以通過編程讓其走迷宮,而設(shè)計(jì)者可從中獲得有價(jià)值的技術(shù)能力,并將其應(yīng)用在眾多市場中的傳感器應(yīng)用上,包括消費(fèi)電子、工業(yè)和醫(yī)療市場。”

飛思卡爾機(jī)器人于2011年在飛思卡爾美國技術(shù)論壇中首次推出,自此之后被很多受眾應(yīng)用為學(xué)習(xí)工具,包括開發(fā)傳感器的高級(jí)工程師和機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì),甚至在Boy Scouts爭奪機(jī)器人徽章的競賽中也有應(yīng)用。

StickOS和CPUStick.com工程總監(jiān)Rich Testardi表示:“通過在工作中應(yīng)用飛思卡爾最新塔式系統(tǒng)機(jī)電一體化機(jī)器人,我們的目標(biāo)是開發(fā)一個(gè)工具使那些普通用戶和技術(shù)產(chǎn)品的消費(fèi)者也成為創(chuàng)造者和創(chuàng)新者。通過使用StickOS和飛思卡爾機(jī)器人等工具,創(chuàng)建具有傳感器的創(chuàng)新項(xiàng)目變得更加簡單。用戶再也不需要去學(xué)習(xí)多達(dá)500頁的手冊或是復(fù)雜的編程語言了。通過一個(gè)新穎、充滿樂趣的方式,它為所有經(jīng)驗(yàn)水平的用戶開啟了一扇通向?qū)W習(xí)編程和傳感器的大門。”

飛思卡爾的新型塔式系統(tǒng)機(jī)電一體化機(jī)器人及塔式系統(tǒng)機(jī)電一體化開發(fā)板具有4個(gè)舵機(jī)、1個(gè)三軸加速度計(jì)、1個(gè)12通道觸摸傳感器和1個(gè)Xtrinsic MAG3110磁力計(jì),磁力計(jì)同加速度計(jì)共同提供更為精確的羅盤指向信息以便實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航功能。它配置了即用代碼為編程提供了一個(gè)起點(diǎn),并且提供具有基于StickOS的強(qiáng)大編程語言的新型集成開發(fā)環(huán)境,以及使用實(shí)時(shí)BASIC語言MCU駐存交互編程環(huán)境。StickOS簡單易學(xué),并為初級(jí)編程者準(zhǔn)備了內(nèi)置編輯器。高度交互的界面允許用戶基于即時(shí)傳感器反饋快速更改參數(shù),而且對主機(jī)軟件的要求也是最低水平。飛思卡爾MC13201收發(fā)器為升級(jí)版機(jī)器人提供了無線功能,可支持RF通信、提高速度和可靠性并能避免干擾,為遠(yuǎn)程操作器件提供了更大的靈活性。

關(guān)于飛思卡爾塔式系統(tǒng)機(jī)電一體化

飛思卡爾塔式系統(tǒng)機(jī)電一體化開發(fā)板為消費(fèi)電子和工業(yè)應(yīng)用帶來了簡單的程序開發(fā)。開發(fā)板由一個(gè)32位ColdFire微控制器提供動(dòng)力,配有64K RAM和512K閃存,并且與全系列飛思卡爾塔式系統(tǒng)電路板及帶有擴(kuò)展功能子插件電路板的Xtrinsic傳感器完全兼容。它還能與一個(gè)三軸加速度計(jì)和12通道觸摸傳感器獨(dú)立運(yùn)行。機(jī)器人可在StickOS中使用實(shí)時(shí)BASIC語言或通過CodeWarrior IDE使用C/C++編程。

價(jià)格和上市情況

塔式系統(tǒng)機(jī)電一體化機(jī)器人、塔式系統(tǒng)機(jī)電一體化開發(fā)板及傳感器適配器開發(fā)板均可在如下地址直接訂購: www.freescale.com/MechBot
•FSLBOT (199美元) – 包括塔式系統(tǒng)機(jī)電一體化電路板、4個(gè)PWM可控RC舵機(jī)、腿部力學(xué)及相關(guān)硬件、組裝說明和塔式系統(tǒng)機(jī)電一體化電路板用戶指南和快速入門指南
•TWR-MECH (99 美元) – 包括1個(gè)MCF52259 32位 ColdFire MCU和MPR121觸摸傳感器、塔式系統(tǒng)機(jī)電一體化電路板用戶指南和快速入門指南
•LFDA8451 (25美元) 為飛思卡爾Xtrinsic MMA8451Q 14位三軸加速度計(jì)提供器件適配器
•LFDA3110 (25美元) 為飛思卡爾 Xtrinsic MAG3110三軸磁力計(jì)提供器件適配器
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