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摘要：介紹了一個基于Internet的分布式測控系統(tǒng)--網(wǎng)絡(luò)化機器人感知系統(tǒng)。它充分利用了具有標準接口的網(wǎng)絡(luò)傳感器的優(yōu)勢，以Java applet作為遠程客戶端，可以實現(xiàn)機器人多維力傳感器數(shù)據(jù)與TEDS等狀態(tài)信息的在線訪問、監(jiān)測與分析，為進行機器人web遙操作等高層應(yīng)用提供了可靠技術(shù)保障。 PDF下載： 
基于Java2平臺的網(wǎng)絡(luò)化機器人感知系統(tǒng).pdf
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