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基于Java2平臺的網絡化機器人感知系統

發布時間:2010-3-3 17:22    發布者:irobot
關鍵詞: 感知 , 機器人 , 平臺 , 網絡化 , 系統
摘要:介紹了一個基于Internet的分布式測控系統--網絡化機器人感知系統。它充分利用了具有標準接口的網絡傳感器的優勢,以Java applet作為遠程客戶端,可以實現機器人多維力傳感器數據與TEDS等狀態信息的在線訪問、監測與分析,為進行機器人web遙操作等高層應用提供了可靠技術保障。

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