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1 核心板簡(jiǎn)介 創(chuàng)龍科技SOM-TL3576是一款基于瑞芯微RK3576J/RK3576高性能處理器設(shè)計(jì)的四核ARM Cortex-A72 + 四核ARM Cortex-A53 + 單核ARM Cortex-M0國(guó)產(chǎn)工業(yè)核心板，Cortex-A72核心主頻高達(dá)2.2GHz，Cortex-A53核心主頻高達(dá)2.0GHz。核心板CPU、ROM、RAM、電源、晶振、連接器等所有元器件均采用國(guó)產(chǎn)工業(yè)級(jí)方案，國(guó)產(chǎn)化率100%。 核心板通過工業(yè)級(jí)B2B連接器引出2x GMAC、2x USB3.2、2x SATA 3.1、2x PCIe 2.1、2x SDMMC、2x CAN-FD、5x MIPI CSI、MIPI DSI、HDMI/eDP OUT、DP Display、RGB Display等接口，內(nèi)置6TOPS NPU、Mali-G52 MC3 GPU、16M ISP，支持三屏異顯、4K@60fps H.265/H.264視頻編碼、8K@30fps H.265/4K@60fps H.264視頻解碼，并支持UFS大容量存儲(chǔ)器件。核心板經(jīng)過專業(yè)的PCB Layout和高低溫測(cè)試驗(yàn)證，質(zhì)量穩(wěn)定可靠，可滿足各種工業(yè)應(yīng)用環(huán)境要求。 用戶使用核心板進(jìn)行二次開發(fā)時(shí)，僅需專注上層運(yùn)用，可快速進(jìn)行產(chǎn)品方案驗(yàn)證，降低開發(fā)難度、縮短研發(fā)周期，從而降低綜合成本、搶占市場(chǎng)先機(jī)。 圖 1 核心板正面圖 圖 2 核心板背面 圖 3 核心板斜視圖 圖 4 核心板側(cè)視圖 2 典型應(yīng)用領(lǐng)域 （1）高端工業(yè)PLC （2）運(yùn)動(dòng)控制器 （3）工業(yè)計(jì)算機(jī) （4）農(nóng)業(yè)無人機(jī) （5）電力監(jiān)測(cè)裝置 （6）4K醫(yī)療內(nèi)窺鏡 3 軟硬件參數(shù) 硬件框圖 圖 5 核心板硬件框圖 圖 6 處理器功能框圖 硬件參數(shù)表 1 軟件參數(shù) 表2 4 開發(fā)資料 （1）提供核心板引腳定義、核心板3D圖形文件、可編輯底板原理圖、可編輯底板PCB、芯片Datasheet，協(xié)助國(guó)產(chǎn)元器件方案選型，縮短硬件設(shè)計(jì)周期； （2）提供系統(tǒng)固化鏡像、文件系統(tǒng)鏡像、內(nèi)核驅(qū)動(dòng)源碼，以及豐富的Demo程序； （3）提供完整的平臺(tái)開發(fā)包、入門教程，節(jié)省軟件整理時(shí)間，讓應(yīng)用開發(fā)更簡(jiǎn)單； （4）提供詳細(xì)的ARM + FPGA異構(gòu)多核架構(gòu)通信教程，解決ARM + FPGA異構(gòu)多核開發(fā)瓶頸。 開發(fā)案例主要包括： Ø Linux、Linux-RT、Qt應(yīng)用開發(fā)案例 Ø Ubuntu、Android操作系統(tǒng)演示案例 Ø 基于Ubuntu的ROS2系統(tǒng)演示案例 Ø NPU開發(fā)案例 Ø 多屏異顯、OpenCV、視頻硬件編解碼開發(fā)案例 Ø 多路MIPI視頻采集、ISP圖像處理開發(fā)案例 Ø Linux + Baremetal（裸機(jī)）/RT-Thread(RTOS)非對(duì)稱AMP開發(fā)案例 Ø Docker容器技術(shù)、MQTT通信協(xié)議演示案例 Ø 4G/5G/WIFI/Bluetooth/B碼授時(shí)開發(fā)案例 Ø IgH EtherCAT、USB網(wǎng)口拓展開發(fā)案例 Ø Cortex-A72/A53與Cortex-M0核間通信開發(fā)案例 Ø 基于DSMC、FlexBus、PCIe的ARM + FPGA通信開發(fā)案例 備注：部分案例現(xiàn)階段可能暫未發(fā)布，具體案例發(fā)布詳情請(qǐng)咨詢我司相關(guān)銷售人員。 5 電氣特性 工作環(huán)境 表 3 表 4 狀態(tài)1：系統(tǒng)啟動(dòng)，評(píng)估板不接入其他外接模塊，不執(zhí)行程序。 狀態(tài)2：系統(tǒng)啟動(dòng)，評(píng)估板不接入其他外接模塊，關(guān)閉Weston桌面，運(yùn)行測(cè)試命令"stress-ng --cpu 8 --vm 8 --vm-bytes 64M --timeout 86400s &"，4個(gè)ARM Cortex-A72、4個(gè)ARM Cortex-A53核心的資源使用率約為100%。 6 機(jī)械尺寸 表 5 圖 7 核心板機(jī)械尺寸圖 7 產(chǎn)品訂購(gòu)型號(hào) 表 6 型號(hào)參數(shù)解釋 圖 8 8 核心板套件清單 表 7 9 技術(shù)服務(wù) （1）協(xié)助底板設(shè)計(jì)和測(cè)試，減少硬件設(shè)計(jì)失誤； （2）協(xié)助解決按照用戶手冊(cè)操作出現(xiàn)的異常問題； （3）協(xié)助產(chǎn)品故障判定； （4）協(xié)助正確編譯與運(yùn)行所提供的源代碼； （5）協(xié)助進(jìn)行產(chǎn)品二次開發(fā)； （6）提供長(zhǎng)期的售后服務(wù)。 |
