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機(jī)器人相平面高效建模方法

發(fā)布時(shí)間：2010-3-3 13:31    發(fā)布者：irobot
關(guān)鍵詞： 機(jī)器人 , 建模 , 相平面
摘要：提出了一種高效的機(jī)器人相平面建模方法，此方法采用B樣條曲線構(gòu)成路徑，依據(jù)B樣條曲線參數(shù)劃分相平面，利用運(yùn)動(dòng)約束限制建模區(qū)域，為啟發(fā)式搜索提供啟發(fā)信息以加快搜索進(jìn)程，一個(gè)實(shí)例驗(yàn)證了本建模方法的高效性。

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