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機器人群體合作的信念分析

發布時間：2010-3-3 13:25    發布者：irobot
關鍵詞： 合作 , 機器人 , 群體 , 信念
摘要：從群體合作的角度分析了多機器人系統的特殊性，提出信念的多元表示方法和基于信息熵的信念修改規則。通過運行試驗，證明了所提出的方法和規則的可行性。

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