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機器人噴涂過程中的噴炬建模及仿真研究

發布時間：2010-3-3 13:23 發布者：irobot

關鍵詞：仿真 , 機器人 , 建模 , 噴涂 , 研究

摘要：本文在研究了噴涂機器人的噴炬特性后，根據物理模型采用了一種簡化的數學模型來描述在噴炬流場中的涂料流量分布函數，并從上述函數出發，進一步得到了噴涂的涂料沉積方程，根據仿真實驗與實際噴涂的數據進行比較，證明了模型的正確性。這一噴炬模型是噴涂機器人離線編程系統的重要組成部分。

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機器人噴涂過程中的噴炬建模及仿真研究.pdf (338.96 KB)

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