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機器人魯棒控制研究進展

發(fā)布時間：2010-3-3 13:22    發(fā)布者：irobot
關鍵詞： 機器人 , 進展 , 魯棒控制 , 研究
摘要：本文綜述了近年來機器人曹棒控制方法的發(fā)展情況，介紹并比較丁各種機器人魯棒控制方法的優(yōu)缺點．以及探討了這一研究領域的發(fā)展趨向。

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