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機器人控制器的變結構控制方法實驗研究

發布時間：2010-3-3 13:20    發布者：irobot
摘要：本文在一直接驅動機器人上，針對變結構控制幾種削弱或消除抖振的方法進行了物理實驗研究，并據此給出了一些比較結果。


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