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機器人插件作業的視覺導引方法研究

發布時間:2010-3-3 12:14    發布者:諸葛孔明
關鍵詞: 插件 , 導引 , 機器人 , 視覺 , 作業
內容摘要:插件作業(parts mating)是裝配機器人的一項基本作業環節,本文介紹了以雙目立體視覺實現該作業的視覺導引方法。該方法通過采用人機交互方式,借助于人的智慧,提高了圖像特征提取和匹配的準確性和可靠性、可直觀準確地給出插件作業的動作參數,克服了自動視覺計算復雜、魯棒性差的缺點,適用于機器人遙操作作業.實驗表明,基于人機交互的機器人插件作業在立體視覺導引下是完全可行的。

下載: 機器人插件作業的視覺導引方法研究.pdf (354.93 KB)
本文地址:http://m.qingdxww.cn/thread-8744-1-1.html     【打印本頁】

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