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弧焊機器人TCF參數(shù)的標定

發(fā)布時間：2010-3-3 11:15    發(fā)布者：諸葛孔明
關鍵詞： TCF , 標定 , 參數(shù) , 弧焊 , 機器人
內容摘要：本文介紹了一種利用機器人正運動學方程和空間坐標變換關系來求解機器人的末端執(zhí)行器參數(shù)的方法，通過應用于本實驗室的九自由度弧焊機器人的操作機（6DOF）對此方法進行了驗證，并給出了實驗結果，而且分析了此標定方法的優(yōu)點及不足。

下載： 弧焊機器人TCF參數(shù)的標定.pdf (195.46 KB)
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