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航天機器人用六維腕力傳感器動態(tài)特性研究

發(fā)布時間:2010-3-3 11:11    發(fā)布者:諸葛孔明
內容摘要:本文主要論述航天機器人用六維腕力傳感器動態(tài)特性的相關問題,討論了傳感器動態(tài)性能的標準問題,給出了該傳感器動態(tài)補償器的設計方法,對實現(xiàn)中的一些問題進行了初步探討,最后給出實際的測試結果,值得一提的是,這是我們首次在傳感器實際應用中實現(xiàn)了動態(tài)補償,為傳感器動態(tài)性能的提高邁出了堅實的步伐。

下載: 航天機器人用六維腕力傳感器動態(tài)特性研究.pdf (294.44 KB)
本文地址:http://m.qingdxww.cn/thread-8725-1-1.html     【打印本頁】

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yaoyuming 發(fā)表于 2012-9-12 15:30:42
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