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內(nèi)容摘要：本文主要論述航天機(jī)器人用六維腕力傳感器動(dòng)態(tài)特性的相關(guān)問題，討論了傳感器動(dòng)態(tài)性能的標(biāo)準(zhǔn)問題，給出了該傳感器動(dòng)態(tài)補(bǔ)償器的設(shè)計(jì)方法，對(duì)實(shí)現(xiàn)中的一些問題進(jìn)行了初步探討，最后給出實(shí)際的測(cè)試結(jié)果，值得一提的是，這是我們首次在傳感器實(shí)際應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)補(bǔ)償，為傳感器動(dòng)態(tài)性能的提高邁出了堅(jiān)實(shí)的步伐。 下載： 
航天機(jī)器人用六維腕力傳感器動(dòng)態(tài)特性研究.pdf
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