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內(nèi)容摘要：本文首先論述了微型管道機(jī)器人的發(fā)展背景及與傳統(tǒng)管內(nèi)機(jī)器人的區(qū)別，然后對(duì)幾種典型常規(guī)小管徑管道機(jī)器人和國(guó)外幾種典型徽驅(qū)動(dòng)式管內(nèi)微型機(jī)器人工作原理對(duì)比分析，指出了目前管內(nèi)微型機(jī)器人研究中所面臨的主要問題。并對(duì)實(shí)現(xiàn)微管內(nèi)機(jī)器人實(shí)用化的關(guān)鍵技術(shù)及研究發(fā)展方向進(jìn)行了探討。 下載： 
國(guó)外微型管內(nèi)機(jī)器人的發(fā)展.pdf
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