熱門(mén)關(guān)鍵詞：愛(ài)特梅爾總線 Keil Linux 嵌入式

多移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)個(gè)體控制體系結(jié)構(gòu)

發(fā)布時(shí)間：2010-3-2 19:56 發(fā)布者：諸葛孔明

關(guān)鍵詞：機(jī)器人 , 結(jié)構(gòu) , 系統(tǒng)

內(nèi)容摘要：本文面向多移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，提出了一種適合于移動(dòng)機(jī)器人個(gè)體的分層式體系結(jié)構(gòu)，包括系統(tǒng)監(jiān)控層、協(xié)作規(guī)劃層和行為控制層三個(gè)層次，其中系統(tǒng)監(jiān)控層主要實(shí)現(xiàn)人對(duì)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控功能；協(xié)作規(guī)劃層在與其它機(jī)器人相應(yīng)層的交互過(guò)程中建立系統(tǒng)的分層式組織形式，合理快速地完成任務(wù)的分解和分配，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人之間的任務(wù)級(jí)協(xié)作；行為控制層主要采用基于行為的方法實(shí)現(xiàn)具體的運(yùn)動(dòng)控制，該結(jié)構(gòu)滿足了移動(dòng)機(jī)器人漸趨復(fù)雜的應(yīng)用環(huán)境和日益增大的系統(tǒng)規(guī)模的要求。

下載：

多移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)個(gè)體控制體系結(jié)構(gòu).pdf (220.46 KB)

本文地址：http://m.qingdxww.cn/thread-8705-1-1.html 【打印本頁(yè)】

本站部分文章為轉(zhuǎn)載或網(wǎng)友發(fā)布，目的在于傳遞和分享信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)；文章版權(quán)歸原作者及原出處所有，如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)和其它問(wèn)題，我們將根據(jù)著作權(quán)人的要求，第一時(shí)間更正或刪除。