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動(dòng)態(tài)環(huán)境下多移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃的一種新方法

發(fā)布時(shí)間：2010-3-2 19:38 發(fā)布者：諸葛孔明

關(guān)鍵詞：動(dòng)態(tài) , 規(guī)劃 , 環(huán)境 , 機(jī)器人 , 路徑

內(nèi)容摘要：本文提出一種多個(gè)移動(dòng)機(jī)器人在動(dòng)態(tài)環(huán)境下進(jìn)行路徑規(guī)劃的新方法，基于柵格類(lèi)的環(huán)境表示和障礙地圖，協(xié)調(diào)同一工作環(huán)境中多移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，以避免相互之間發(fā)生碰撞，該方法的復(fù)雜性較低，具有很好的實(shí)時(shí)性能，結(jié)合機(jī)器人足球領(lǐng)域，進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了這個(gè)方法的正確性和有效性。

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