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內(nèi)容摘要：以James Ijshthm的魚類的細(xì)長(zhǎng)體理論為基礎(chǔ)，利用能量守恒定理、動(dòng)量定理和波動(dòng)理論來(lái)分析計(jì)算仿生機(jī)器魚在推進(jìn)中的效率．建立了以尾鰭彈性元件阻尼系數(shù)為參數(shù)的推進(jìn)效率公式．對(duì)推進(jìn)效率進(jìn)行了數(shù)值仿真．通過(guò)仿真分析得出尾鰭增加彈性元件使大型水下推進(jìn)器的推進(jìn)效率大為提高，對(duì)將來(lái)大型水下自動(dòng)航行器(AUV)的進(jìn)一步研制提供了一個(gè)新的思路。 下載： 
彈性裝置提高機(jī)器魚推進(jìn)效率的研究.pdf
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