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內(nèi)容摘要：首先，設(shè)計了一種新型磁懸浮伺服的機器人裝配夾具，描述了其結(jié)構(gòu)和靜力分析，繪制了機器人裝配系統(tǒng)示意圖；其次，分析了磁懸浮伺服夾具的智能控制，描述了其靜態(tài)平衡控制，選擇了合理的間隙傳感器、電磁鐵、功率驅(qū)動電路、A/D和D/A轉(zhuǎn)換電路作為控制電路的硬件，采用基于3403的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制作為主動柔順智能控制方式；然后，根據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法應(yīng)用VC++語言和MATLAB軟件混合編程，給出了在VC++中實現(xiàn)DLL編程和通過VC++調(diào)用MATLAB的方法。 下載： 
磁懸浮伺服的機器人裝配夾具及其智能控制.pdf
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